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包钢钢管有限公司管加工分厂4台机器人成套设备刚刚上岗时，记者正在该厂采访。当时，两台机器人已经在产线服役，另外两台还在调试中，这四名“新员工”开启了管加工分厂探索机器人融入产线的智慧脚步，引起了记者的关注。如今，这条产线的智能化之路到底走了多远？日前，记者来到管加工分厂，再次探索这里的“智造”变革之路。 
还是那间厂房，还是红色的小门，跟着包钢钢管有限公司管加工分厂设备作业长胡国兴的脚步，记者走进厂房内部。时光流转并未让这条产线增添斑驳，遍布厂房内的机器人作业场景带来的是澎湃生机。 
打开外围黄色的电子围栏门，刚一进入就看到一个抬着待加工料筐的身影从面前淡定“溜”过，头上交替闪着红灯和绿灯，并没有在意记者这个“闯入者”。“其实当你们一进入这个区域，它就注意到你们了，这些叉取式AGV小车对现场生产的状态感知、实时决策能力非常强。”海康机器人公司的技术人员边调试边对记者说。 
从前，搬运料筐的主力是叉车和吊车，要想让生产现场真正实现物流与制造协同，AGV小车无疑是目前实现人、机、料无缝对接的高层次智能解决方案。胡国兴告诉记者，要实现产线制造模式的智能化变革，首先要融合制造工艺与产线物流，运用AGV小车智能系统，我们已经实现了产线物流的柔性自动化配送。 “叉取式AGV将物料送到上料点，接箍自动上下料机器人会实时扫描物料情况，并将物料送入车丝机进行加工，这些流程完全不需要人工参与。”胡国兴介绍，接箍自动上下料机器人设备是产线的核心设备，相比传统产线，不仅可以有效减轻人员劳动强度，降低制造成本，还可以提高工序加工质量与外观质量，真正实现解放工人双手，变身“黑灯工厂”的“智造”目标。 
智能产线不光要有“外在”，更要强化“内在”。智能接箍线MES系统将实现接箍生产线从订单到成品入库的全流程闭环管理。在智能接箍线的中枢主控室，胡国兴告诉记者，MES系统建成后，将实现软件系统与切管机、车丝机、机器人、AGV、打码机、识别系统等信息互通，集成数据管控、标识储存等功能，让每一个产品信息都具备可追溯性。 当年，四台机器人刚加入产线时，在这里工作的人们总会向别人提起这些先进生产力带来的科技震撼。而现在，产线的更新速度之快已经不会再让他们感到诧异。从探索工序智能化到实现全流程智能制造，包钢钢管有限公司智能接箍线生动地展现了“包钢智造”的创新与变革。 |
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