国家知识产权局信息显示，中国石油天然气集团有限公司、北京石油机械有限公司、中国石油集团昆仑制造有限公司申请一项名为“一种自发电管道内检测装置总成及其检测方法”的专利，公开号CN122859534A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明提供了一种自发电管道内检测装置总成及其检测方法。一种自发电管道内检测装置总成，包括：叶轮发电组件、压电振子发电组件、支撑轮压电发电组件、里程轮齿轮发电组件、微型蓄电池以及自适应模式切换模块，所述叶轮发电组件、所述压电振子发电组件、所述支撑轮压电发电组件、所述里程轮齿轮发电组件以及所述自适应模式切换模块均与所述微型蓄电池电连接，所述自适应模式切换模块分别与所述叶轮发电组件、所述压电振子发电组件、所述支撑轮压电发电组件以及所述里程轮齿轮发电组件电连接，所述叶轮发电组件与所述压电振子发电组件传动连接。